電子秤MODBUS功能碼、數據類(lèi)型與不正常相應（來(lái)源：上海本熙測控設備科技有限公司）
附錄A：MODBUS全部功能碼
ModBus網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)工業(yè)通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過(guò)公用線(xiàn)路或局部線(xiàn)路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過(guò)程監控。下表3--1是ModBus的功能碼定義。
表3--1 ModBus功能碼
功能碼 | 名稱(chēng) | 作用 |
01 | 讀取線(xiàn)圈狀態(tài) | 取得一組邏輯線(xiàn)圈的當前狀態(tài)（ON/OFF) |
02 | 讀取輸入狀態(tài) | 取得一組開(kāi)關(guān)輸入的當前狀態(tài)（ON/OFF) |
03 | 讀取保持寄存器 | 在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當前的二進(jìn)制值 |
04 | 讀取輸入寄存器 | 在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當前的二進(jìn)制值 |
05 | 強置單線(xiàn)圈 | 強置一個(gè)邏輯線(xiàn)圈的通斷狀態(tài) |
06 | 預置單寄存器 | 把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器 |
07 | 讀取異常狀態(tài) | 取得8個(gè)內部線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)，這8個(gè)線(xiàn)圈的地址由控制器決定，用戶(hù)邏輯可以將這些線(xiàn)圈定義，以說(shuō)明從機狀態(tài)，短報文適宜于迅速讀取狀態(tài) |
08 | 回送診斷校驗 | 把診斷校驗報文送從機，以對通信處理進(jìn)行評鑒 |
09 | 編程（只用于484） | 使主機模擬編程器作用，修改PC從機邏輯 |
10 | 控詢(xún)（只用于484） | 可使主機與一臺正在執行長(cháng)程序任務(wù)從機通信，探詢(xún)該從機是否已完成其操作任務(wù)，僅在含有功能碼9的報文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送 |
11 | 讀取事件計數 | 可使主機發(fā)出單詢(xún)問(wèn)，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應答產(chǎn)生通信錯誤時(shí) |
12 | 讀取通信事件記錄 | 可是主機檢索每臺從機的ModBus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項事務(wù)處理完成，記錄會(huì )給出有關(guān)錯誤 |
13 | 編程（184/384 484 584） | 可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯 |
14 | 探詢(xún)（184/384 484 584） | 可使主機與正在執行任務(wù)的從機通信，定期控詢(xún)該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送 |
15 | 強置多線(xiàn)圈 | 強置一串連續邏輯線(xiàn)圈的通斷 |
16 | 預置多寄存器 | 把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續的保持寄存器 |
17 | 報告從機標識 | 可使主機判斷編址從機的類(lèi)型及該從機運行指示燈的狀態(tài) |
18 | （884和MICRO 84） | 可使主機模擬編程功能，修改PC狀態(tài)邏輯 |
19 | 重置通信鏈路 | 發(fā)生非可修改錯誤后，是從機復位于已知狀態(tài)，可重置順序字節 |
20 | 讀取通用參數（584L） | 顯示擴展存儲器文件中的數據信息 |
21 | 寫(xiě)入通用參數（584L） | 把通用參數寫(xiě)入擴展存儲文件，或修改之 |
22～64 | 保留作擴展功能備用 |
|
65～72 | 保留以備用戶(hù)功能所用 | 留作用戶(hù)功能的擴展編碼 |
73～119 | 違規功能 |
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120～127 | 保留 | 留作內部作用 |
128～255 | 保留 | 用于異常應答 |
ModBus網(wǎng)絡(luò )只是一個(gè)主機，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò )可支持247個(gè)之多的遠程從屬控制器，但實(shí)際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個(gè)系統，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務(wù)。表3--2是ModBus各功能碼對應的數據類(lèi)型。
表3--2 ModBus功能碼與數據類(lèi)型對應表
代碼 | 功能 | 數據類(lèi)型 |
01 | 讀 | 位 |
02 | 讀 | 位 |
03 | 讀 | 整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型 |
04 | 讀 | 整型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型 |
05 | 寫(xiě) | 位 |
06 | 寫(xiě) | 整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型 |
08 | N/A | 重復“回路反饋”信息 |
15 | 寫(xiě) | 位 |
16 | 寫(xiě) | 整型、字符型、狀態(tài)字、浮點(diǎn)型 |
17 | 讀 | 字符型 |
附錄B：不正常響應
不正常響應：
除廣播外，主機向從機設備發(fā)送查詢(xún)并希望有一個(gè)正常響應，主機查詢(xún)中有可能產(chǎn)生4種事件：
¨ 從機接收查詢(xún)，通訊錯誤正常處理信息，則返回一個(gè)正常響應事件。
¨ 由于通訊出錯，從機不能接收查詢(xún)數據，因而不返回響應。此時(shí)，主機依靠處理程序給出查詢(xún)超時(shí)事件。
¨ 若從機接收查詢(xún)，發(fā)現有 (LRC或CRC) 通訊錯誤，并返回響應，此時(shí)，依靠主機處理程序給出查詢(xún)超時(shí)事件。
¨ 從機接收查詢(xún)，無(wú)通訊錯誤，但(如讀不存在的線(xiàn)圈和寄存器)時(shí)，向主機報告錯誤的性質(zhì)。
不正常響應信息有2個(gè)與正常響應不相同的區域：
功能代碼區：正常響應時(shí)，從機的響應功能代碼區，帶原查詢(xún)的功能代碼。所有功能代碼的MSB為0(其值低于80H)。不正常響應時(shí)，從機把功能代碼的MSB置為1，使功能代碼值大于80H，高于正常響應的值。這樣，主機應用程序能識別不正常響應事件，能檢查不正常代碼的數據區。
數據區：正常響應中，數據區含有(按查詢(xún)要求給出的) 數據或統計值，在不正常響應中，數據區為一個(gè)不正常代碼，它說(shuō)明從機產(chǎn)生不正常響應的條件和原因。
例：主機發(fā)出查詢(xún)，從機不正常響應。（為十六進(jìn)制數據）。
查詢(xún)：
Addr | Fun | DO start reg hi | DO start reg lo | DO #of regs hi | DO #of regs lo | CRC16 Hi | CRC16 Lo |
0AH | 01H | 04H | A1H | 00H | 01H | XXH | XXH |
響應（不正?；蚶猓?/p>
Addr | Fun | Exception Code | CRC16 Hi | CRC16 Lo |
0AH | 81H | 02H | XXH | XXH |
圖 3 – 1 . 不正常信息幀格式
上例中，從機設備地址10(0AH)，讀線(xiàn)圈狀態(tài)的功能代碼(01)，主機請求線(xiàn)圈狀態(tài)的地址為1245(04A1H)。注意：只讀一個(gè)線(xiàn)圈，地址為(0001).
若從機中不存在此線(xiàn)圈地址時(shí)，即以不正常代碼(02)，向主機返回一個(gè)不正常響應。說(shuō)明為不合法地址。
表3--3 ModBus的不正常代碼：
代碼 | 名稱(chēng) | 含義 |
01 | 不合規 功能代碼 | 從機接收的是一種不能執行功能代碼。發(fā)出查詢(xún)命令后，該代碼指示無(wú)程序功能。 |
02 | 不合法數據地址 | 接收的數據地址，是從機不允許的地址。 |
03 | 不合法數據 | 查詢(xún)數據區的值是從機不允許的值。 |
04 | 從機設備故障 | 從機執行主機請求的動(dòng)作時(shí)出現不可恢復的錯誤。 |
05 | 確認 | 從機已接收請求處理數據，但需要較長(cháng)的處理時(shí)間，為避免主機出現超時(shí)錯誤而發(fā)送該確認響應。主機以此再發(fā)送一個(gè)“查詢(xún)程序完成”未決定從機是否已完成處理。 |
06 | 從機設備忙碌 | 從機正忙于處理一個(gè)長(cháng)時(shí)程序命令，請求主機在從機空閑時(shí)發(fā)送信息。 |
07 | 否定 | 從機不能執行查詢(xún)要求的程序功能時(shí)，該代碼使用十進(jìn)制13或14代碼，向主機返回一個(gè)“不成功的編程請求”信息。主機應請求診斷從機的錯誤信息。 |
08 | 內存奇偶校驗錯誤 | 從機讀擴展內存中的數據時(shí)，發(fā)現有奇偶校驗錯誤，主機按從機的要求重新發(fā)送數據請求。 |
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功能碼 | 描述 | 是否支持廣播 | 起始地址 | 備注 |
01 | 讀線(xiàn)圈狀態(tài)DO | 不支持 | 0000H | 讀離散量輸出口(0X類(lèi)型)狀態(tài) |
02 | 讀輸入位狀態(tài)DI | 不支持 | 0000H | 讀離散量輸入信號(0X類(lèi)型)狀態(tài) |
03 | 讀保持寄存器 | 不支持 | 0000H | 讀保持寄存器數據 |
04 | 讀輸入寄存器 | 不支持 | 0000H | 讀輸入寄存器(3X類(lèi)型)數據 |
05 | 強制單個(gè)線(xiàn)圈DO | 支持 | 0000H | 強制單個(gè)線(xiàn)圈(0X類(lèi)型)狀態(tài) |
06 | 預置單個(gè)保持寄存器 | 支持 | 0000H | 置保持寄存器（4X類(lèi)型）中 |
07 | 讀不正常狀態(tài) | 不支持 |
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08 | 診斷(見(jiàn)第3章) | 不支持 | 0000H |
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09 | 程序 484 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
10 | 查詢(xún) 484 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
11 | 通訊事件控制 | 不支持 |
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12 | 通訊事件記錄 | 不支持 |
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13 | 程序控制器 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
14 | 查詢(xún)控制器 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
15 | 強制多個(gè)線(xiàn)圈DO | 支持 | 0000H | 強制各線(xiàn)圈 (0X 類(lèi)型)狀態(tài) |
16 | 預置多個(gè)保持寄存器 | 支持 | 0000H | 置保持寄存器（4X類(lèi)型）中 |
17 | 報告從機 ID | 不支持 |
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18 | 程序 884/M84 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
19 | 通訊鏈路復位 | 不 | 0000H | 沒(méi)查到 |
20 | 讀通用參考值 | 不支持 | 0000H | 擴展寄存器（6X類(lèi)型） |
21 | 寫(xiě)通用參考值 | 不支持 | 0000H | 擴展寄存器（6X類(lèi)型） |
22 | 掩碼寫(xiě)入4X類(lèi)型寄存器 | 不支持 | 0000H | 保持寄存器（4X類(lèi)型） |
23 | 讀/寫(xiě)4X類(lèi)型寄存器 | 不支持 | 0000H | 保持寄存器（4X類(lèi)型） |
24 | 讀FIFO查詢(xún)數據 | 不支持 | 0000H | 保持寄存器（4X類(lèi)型） |
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